A Casa Martim Afonso é o coração histórico de São Vicente e parada obrigatória para quem quer compreender as raízes do Brasil. Inaugurada em 2000, nas comemorações dos 500 anos do Descobrimento, o espaço abriga dois tesouros: a Casa do Barão de Piracicaba (1895) com exposições e o Centro de Documentação e Memória (CEDOM-SV), e o Sítio Arqueológico Bacharel — uma parede de pedra erguida por degredados entre 1510 e 1520, anterior à chegada de Martim Afonso, onde ele teria residido em 1532/1533. É uma imersão didática fascinante sobre o encontro entre portugueses e indígenas, com vestígios pré-históricos e artefatos das escavações de 2009. Um lugar que transforma a história dos livros em algo palpável.